Hafidz, Moh Nashrul (2011) LKP : Perancangan dan Pembuatan Robot Otomatis 2 Dalam Kontes Robot Indonesia 2011 di Laboratorium Mikrokontroler STIKOM Surabaya. Undergraduate thesis, STIKOM Surabaya.

[img]
Preview
Text
Cover.pdf - Accepted Version

Download (229kB) | Preview
[img]
Preview
Text
Abstrak.pdf - Accepted Version

Download (270kB) | Preview
[img]
Preview
Text
Daftar Isi.pdf - Accepted Version

Download (306kB) | Preview
[img]
Preview
Text
BAB I.pdf - Accepted Version

Download (348kB) | Preview
[img]
Preview
Text
BAB II.pdf - Accepted Version

Download (322kB) | Preview
[img]
Preview
Text
BAB III.pdf - Accepted Version

Download (1MB) | Preview
[img]
Preview
Text
BAB IV.pdf - Accepted Version

Download (2MB) | Preview
[img]
Preview
Text
BAB V.pdf - Accepted Version

Download (434kB) | Preview
[img]
Preview
Text
BAB VI.pdf - Accepted Version

Download (283kB) | Preview
[img]
Preview
Text
Daftar Pustaka.pdf - Accepted Version

Download (276kB) | Preview

Abstract

KRI (Kontes Robot Indonesia) merupakan perlombaan yang diselenggarakan setiap tahun mengikuti Kontes Robot Internasional yaitu ABU Robocon. Setiap perguruan tinggi berhak mengirimkan mahasiswanya untuk mengikuti kontes robot tersebut. Sehingga melalui jurusan S1 Sistem Komputer, STIKOM (Sekolah tinggi manejemen informatika dan teknik komputer) Surabaya mengikuti dalam perlombaan KRI 2011. Untuk mengikuti kontes robot tersebut diperlukan kemampuan untuk merancang rangkaian elektronika, minimum system mikrokontroler dan mekanik yang baik dalam mengimplementasikan hasil rancangan tersebut kedalam dunia nyata. Merancang sistem kontrol yang sesuai dengan tugas robot tidaklah sederhana. Diperlukan pengetahuan tentang mikrokontroler, motor driver dan rangkaian yang lainya untuk mendukung gerakan robot. Sensor yang digunakan untuk menggerakan robot dapat menggunakan bermacam-macam antara lain sensor photodioda, sensor rotary encoder dan sensor limith switch. Setiap sensor memiliki fungsi masing-masing sesuai dengan karakteristik sensor tersebut. Untuk menggerakan motor DC dapat menggunakan relay yang dirangkaikan dengan komponen lain sehingga dapat di pulse melalui minimum system mikrokontroler.


Statistics for Stikom-IR 466
Statistics for this Stikom-IR item
Social Share:
Item Type: Thesis (Undergraduate)
Additional Information: Moh Nashrul Hafidz (08410200065)
Contributors:
ContributionNameEmail
EditorDinata, Yuwono MartaUNSPECIFIED
Uncontrolled Keywords: Perancangan, Pembuatan, Robot Otomatis, Laboratorium Mikrokontroler
Subjects: 600 – Technology > 620 Engineering & Applied operations
Divisions: Fakultas Teknologi dan Informatika > S1 Sistem Komputer
Depositing User: Lidya Rosiana
Date Deposited: 22 Jul 2014 04:39
Last Modified: 22 Jul 2014 04:39
URI: http://sir.stikom.edu/id/eprint/466

Actions (login required)

View Item View Item