Harianto, Muhammad Luky (2012) TA : Pengendali Ketinggian Bola dalam Pipa Vertikal dengan Metode Pid. Undergraduate thesis, STIKOM Surabaya.

[img]
Preview
Text
COVER.pdf - Accepted Version

Download (549kB) | Preview
[img]
Preview
Text
ABSTRAK.pdf - Accepted Version

Download (463kB) | Preview
[img]
Preview
Text
DAFTAR ISI.pdf - Accepted Version

Download (649kB) | Preview
[img]
Preview
Text
BAB I.pdf - Accepted Version

Download (543kB) | Preview
[img]
Preview
Text
BAB II.pdf - Accepted Version

Download (1MB) | Preview
[img]
Preview
Text
BAB III.pdf - Accepted Version

Download (1MB) | Preview
[img]
Preview
Text
BAB IV.pdf - Accepted Version

Download (1MB) | Preview
[img]
Preview
Text
BAB V.pdf - Accepted Version

Download (528kB) | Preview
[img]
Preview
Text
DAFTAR PUSTAKA.pdf - Accepted Version

Download (536kB) | Preview

Abstract

Pengendalian kesetimbangan posisi benda dalam suatu fluida memerlukan suatu algoritma kendali yang bagus. Pada penelitian ini bola diterbangkan oleh tekanan udara yang dihasilkan putaran kipas motor DC. Beberapa metode yang saat ini banyak digunakan diantaranya adalah metode proposional integral derivative (PID) dan metode fuzzy. Metode PID masih terbagi lagi dalam beberapa macam, diantaranya tuning PID, Ziegler-nichols dan cohen-coon. Tugas akhir ini bertujuan untuk mengimplementasikan salah satu metode yang saat ini telah banyak digunakan. Permasalahan yang dihadapi penulis adalah waktu respon menuju set point yang bagus dan mengatur kestabilan bola pada set point. Dari permasalahan yang dihadapi diatas, sebagai jalan keluar penulis menggunakan metode tuning PID. Metode tuning PID adalah mencari nilai konstanta KP, KI dan KD secara manual. Sedangkan referensi dari kontrol PID adalah data masukan dari pengguna dan sensor ultrasound. Data masukan yang dimasukkan oleh pengguna menggunakan komputer, kemudian dikirim ke mikrokontrol melalui komunikasi serial. Hasil dari kontrol PID digunakan sebagai referensi pulse width modulation (PWM) yang kemudian dikirim ke driver motor DC L298 untuk mengatur kecepatan putar kipas. Hasil dari penelitian yang telah dilakukan oleh penulis, bola dapat melayang sesuai perintah dari pengguna dengan akurasi 94,4 % dalam jarak jangkau ketinggian mulai 5 sentimeter sampai 150 sentimeter.


Statistics for Stikom-IR 512
Statistics for this Stikom-IR item
Social Share:
Item Type: Thesis (Undergraduate)
Additional Information: Automatic Control
Contributors:
ContributionNameEmail
EditorWidyantara, Helmyhelmywid@stikom.edu
EditorSusanto, Pauladiepauladie@stikom.edu
Uncontrolled Keywords: Muhammad Luky Harianto (07410200020)
Subjects: 600 – Technology > 620 Engineering & Applied operations
Divisions: Fakultas Teknologi dan Informatika > S1 Sistem Komputer
Depositing User: Maria Nugrahayu
Date Deposited: 20 Aug 2014 03:15
Last Modified: 20 Aug 2014 03:15
URI: http://sir.stikom.edu/id/eprint/512

Actions (login required)

View Item View Item