TA : Rancang Bangun Kursi Roda Penentu Arah Tujuan untuk Penyandang Tuna Netra dan Tuna Daksa

Alamsyah, Diyon (2015) TA : Rancang Bangun Kursi Roda Penentu Arah Tujuan untuk Penyandang Tuna Netra dan Tuna Daksa. Undergraduate thesis, Institut Bisnis dan Informatika Stikom Surabaya.

[img]
Preview
Text
09410200041-2015-COMPLETE.pdf - Accepted Version
Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike.

Download (2MB) | Preview

Abstract

Berbagai cara dapat ditempuh untuk menuju suatu lokasi dengan jalur yang panjang ataupun dengan jalur yang pendek. Suatu sistem yang dapat menentukan jalur terbaik yang memiliki sistem navigasi yang baik dan juga sensor - sensor pendukung untuk menuju tujuan yang diinginkan. Penelitian ini menitik beratkan menuju koordinat yang ditentukan dan penelitian ini mengembangkan penelitian sebelumnya dengan judul differential steering mobile robot dan menuju titik tujuan yang dimana penelitian ini mengembangkan sistem yang menggunakan sebuah kursi roda atau benda yang diimplemantasikan secara real dalam kehidupan nyata dan dapat bergerak menuju tujuan yang diinginkan. Sistem kursi roda ini adalah sistem pendukung atau sub sistem yang mendukung sistem navigasi. Berdasarkan dari data - data yang diambil dari studi pustaka dan artikel - artikel pendukung. Berdasarkan hasil penelitian didapatkan bahwa error tidak signifikan, yaitu dengan nilai rata-rata error keseluruhan untuk titik koordinat (X) sebesar 3,8% dan titik koordinat (Y) sebesar 0,403%.


Export Record



Statistic

Downloads from Stikom Institutional Repository over the past year. Other digital versions may also be available to download e.g. from the publisher's website.

View more statistics

Item Type: Thesis (Undergraduate)
Additional Information: Diyon Alamsyah (09410200041)
Uncontrolled Keywords: Mikrokontroler, kursi roda, navigasi, titik koordinat
Subjects: 000 - Computer science, information & general works > 000 Computer science, knowledge & systems > 004 Computer science
Divisions: Fakultas Teknologi dan Informatika > S1 Teknik Komputer
Depositing User: Agung P. W.
Date Deposited: 01 Apr 2019 02:48
Last Modified: 01 Apr 2019 02:48
URI: http://sir.stikom.edu/id/eprint/3262

Actions (login required)

View Item View Item